Procedeele tehnice de fixare constituie 70% din numărul procedeelor cu care se obţine victoria în lupta la sol. Ele cuprind principiile de bază ale luptei la sol,procedeele de fixare fiind studiate la începutul instruirii în tehnica judoului. Stăpânirea unei buni tehnici în lupta la sol ajută la ascensiunea rapidă atât în instruirea tehnică a luptei în picioare,cât mai ales la succesul în competiţii.

În tehnica de control Tori execută o presiune verticală asupra unor porţiuni ale corpului lui Uke,întotdeauna în sens invers faţă de direcţia de rulare prin care acesta caută să evite fixarea.